技术特点：

力控制操作和位置控制操作

拖拉机上拉杆牵引力可读

在力控制或力位综合控制状态下操作的灵敏度可调

提升臂在低速状态下可调

运输时，分配器阀可以将提升器锁定，以利安全

提升臂液压限位，提升角度精确

两个控制杠杆呈扇形转动，包括力控制杆和位控制杆

单作用多路阀的工作油口可预选

提升器由液压油推动工作

油液过滤器外置

过滤器的要求精度为20-25μ

最大工作温度为：90℃

尺寸说明

活塞直径： 85mm

工作行程： 87.5mm

油缸容积： 497cm³

位控制下提升臂最大旋转角度为70º-72º

液压自动限位设定是73º

内置的机械限位是76º-78º

分配器的工作参数设置

溢流阀压力设定： 175±5bar (在运动状态流量15-20L/min时)

安全阀压力设定： 200±5bar (在静止状态流量2-3L/min时)

下图为提升臂在各种角度时的理论力矩（图中带单位的数值是角度是60º时的参数）：

液压提升设备的回路图：

分配器的开关形式

提升器分配器的开关操作

分配器已经预设定了三种不同的动作性能：

a) 中立状态

b) 提升状态

c) 下降状态

a) 中立状态

在这种状态下，分配器保持油缸里的油压，因而使压力油直接流回油箱。

在这种状态下，控制滑阀“1”处于接通二位三通换向阀“2”的容腔“5”的位置。液压阀“2”直接通过孔“6”而卸荷。

压力油进入油道“8”推动阀“2”向上运动，这样就打开了回油孔“7”，油就可以流回油箱。

在油缸中保存的油（容腔“9”）的压力由通过油道“11”连接到液压油缸的单向阀“3”、比例换向阀“4” 和安全阀“10”共同保证。因而提升臂可以驱动负载。

安全阀“10”是针对在机具动作过程中出现的过载情况提供保护。

b) 提升状态

在这种状态下，分配器向油缸“9”供应压力油，以驱动提升臂。

控制阀“1”处于接通阀“2”的腔5的位置，使来自液压泵的压力油通过油道“8”和孔“12” 、“13”，这样阀“2”就可以关闭。

压力油由于阀“2”关闭，就会流向液压缸。通过孔“14”，开启单向阀“3”，然后进入油道“11”，再进入油缸。

提升的速度依靠液压泵的转速和排量。

在这种状态下，最大提升力是由溢流阀“15”决定的。它通过孔“14”连接到油道“8”，然后接通油箱。

c) 下降状态

在这个状态下，分配器将液压泵来的油和油缸里的油都接通回油箱，而使提升臂可以下降。

控制阀芯“1”的位置将阀2的容腔“5”通过孔“6”接通使系统回油。

压力油进入油道“8”，推动阀“2”向上运动，然后就开启了回油孔“7”，使油流回油箱。

在同一时刻，油缸中的压力油流向油箱，所以导致提升臂下降。

从油缸中出来的油经过油道“11”，进入节流孔“16”，通过连接孔“17”进入阀“4”,阀“4”被控制阀“1”打开，液压油经过流道“18”进入回油管路。

在这个状态下，农机具的下奖速度可以通过图中所示AD结构来调节。

如果旋入图中所示AD结构，则可降低机具下降的速度。通过整体旋入阀“16”直至尽头，则可将提升臂安全地锁定。较多地应用在运输的场合。

内置的杠杆系统可实现的功能：

a) 位控制功能

b) 力控制功能

c) 力位综合控制功能

a)位控制功能

通过转动力控制杠杆“2”到限位点“E”(见第14页图)，在力传感凸轮“12”与飞轮“7”上滑动的滚子“11”将会完全离开。

在这种操作方式下，力控制操作对位控制操作将不会有任何影响。

提升臂将会因为向上移动位控制操作杆“1”而抬起。杠杆系统将会按下列方式起作用：

曲柄“4”是转动轴“3”的一个完整的部分，它会按顺时针方向转动。并驱动滚子“5”在位传感凸轮“6”表面滑动，依次驱动飞轮“7”顺时针转动。飞轮依靠摩擦减震器“8”传送一个逆时针转动给传动杠杆“9”，从而推动主动轴“21”到达提升位置“C”，因而使提升臂升高。

在提升臂升高过程中，安装有锁销“10”的曲柄“13”将沿逆时针方向旋转。并依靠连接杆“14”驱动位传感凸轮“6”顺时针旋转。

当滚子“5”遇到凸轮“6”的斜面时，飞轮“7” 可以依靠摩擦减震器“8”驱动杠杆“9”顺时针方向旋转而逆时针旋转。这都是由控制阀的轴“21”的弹簧推动的。轴“21”移动到“N”位置（中位），因此锁定了提升臂的运动。

在提升臂下降阶段，上述各个杠杆将沿相反方向运动。

在提升和下降期间，提升臂的位置由位控制操作杆“1”的位置来决定。

b)力控制功能

通过移动位控制杠杆“1”到限位点“E”，曲柄“4”（见第14页图）到达它逆时针旋转的最大位置。在边界位置，滚子“5”从位传感凸轮“6”的斜面上整体降低了。此时飞轮“7”可以逆时针旋转。同样地，由轴“21”的弹簧推动的传动杠杆“9”可以顺时针转动。依次将到达下降位置“S”。在这种状态下，位控制将不会影响力控制的功能。

将力控制杆“2”移动到限位点“F” （见第14页图），力控制轴“16”将会顺时针旋转。

曲柄“15”作为轴“16”的一个整体部分，将会到达它顺时针旋转的极限位置，并且拉杆“17”将推动滚子“11”，最后作用在力传感凸轮“12”上。则可驱动飞轮“7”顺时针旋转，通过减震器“8”的功能使传动杠杆“9”逆时针转动，因而使轴“21”处于上升位置“C”，提升臂获得上升。

提升臂只会在活塞到达限位“22”的销子的位置才会停下来。靠拉杆“23”驱动杠杆“9”顺时针旋转。因而 ，限位压缩摩擦减震器“8”的弹簧，使轴“21”被弹簧向外推而到达中位“N”。

向限位“E”点移动力控制操作杆“2”杠杆体系将按下列方式动作：

曲柄“15”，是力控制杆的轴“16”的一个整体部分，逆时针旋转，由拉杆“17”驱动滚子“11”在飞轮“7”上滑动。

滚子“11”在凸轮“12”的斜面上时，允许飞轮 “7”在减震器“8”的驱动下逆时针旋转，并带动传动杆“9”顺时针旋转。因而使轴“21”回到中位“N”。继续移动杠杆“2”到下降位置“S”，使提升臂下降。

事实上，在力控制杆“2”向限位点“E”移动的起步阶段，提升臂的下降动作还没有产生。

上拉杆连接点“20”处的牵引力作用在拉杆“18”上，作用的方向由图中的“positive”标明。该力可驱动飞轮“19”与凸轮“12”一起顺时针旋转。“19”与“12”由同一个销轴锁定。

当滚子“11”位于凸轮“12”的斜面上时，靠减震器“8”驱动飞轮“7”顺时针旋转，并带动传动杆“9”逆时针旋转，所以可使轴“21”到达中位“N”，从而锁定提升臂。

当牵引力增加时，凸轮“12”将进一步推动滚子“11”，像上面所述一样地增加移动。

轴“21”会从中位“N”移动到提升位“C”，驱动提升臂提升。当牵引力减少时，轴“21”将回到中位活到达下降档位。这意味着杠杆系统会进行和上面描述相反的动作。

c)力位综合控制功能

为了利用好提升器，非常有必要仔细查看下列建议：

向上移动位控制杆“1”到限位点“E”，直到达到最大工作深度。

通过操作力控制杆来调整所希望的最小工作深度，从零位提起力控制杆以便于作用在凸轮“12”上的滚子“11”可以推动轴“21”到提升位置“C”，并驱动提升臂进一步向上运动。

由于之前提升器因位控制杆“1”，飞轮“7”，滚子“4”，位凸轮“6”和轴“21”而所处的位置阻碍到达下降位置“S”，因此提升臂不能下降，即使作用在上拉杆托架点“20”的牵引力是将 拉杆“18”向下降档位“negative”的方向推动。

这种情况不会影响提升器的力控制操作。作用在上连杆托架“20”的牵引力倾向于增加在拉杆“18”上的压力，使之向“positive”的方向运动。

在力控制期间进行力位综合控制会限制距离地面的高度的变化。同时可以确保所希望的最大可能工作深度。

控制杆的使用：

两个操作杠杆可以执行下列操作：

A：位控制

B：力控制

C：力位综合控制

上述操作可以根据工作实际情况进行选择，如机具类型和土壤硬度。

A：位控制（控制杆1）

推动控制杆2到最下方。调节机具位置，在垄的内侧还是外侧可以通过操作控制杆1来实现。控制杆1拉起是升高，放下是下降。

B：力控制（控制杆2）

移动控制杆1到最下方。下放控制杆2就可以将机具插入土壤中直到所希望的深度。

农机具达到的深度和力控制是成比例的，同时也受土壤硬度的影响。

在力控制状态下，提升器可以自动保持所需要的工作力。

一旦机具工作的负载改变。则可能会提高机具的位置以便于保持原先设定的工作力。

C：力位综合控制

在力控制状态下，在土壤情况复杂的地面工作，会有超过机具预先设定的耕深的情况，此时采用力位综合控制是很方便的。

让机具下降到土中，在力控制状态下确定所需要的耕深。

当确定好所需要的耕深时，逐渐提起控制杆1，直到下拉杆开始有抬起的趋势。

提升器在力控制状态下工作，但是在遇到比较软的土壤时，同时它无法阻止机具陷入过度的耕深。这会导致非常混乱的工作。

升高机具和使机具在固定的耕深下工作，这只有通过位控制杆1来实现。

重要提示：

通过力控制杆2去确定所需要的耕深是不正确的，因为用控制杆2去实现提升臂的上升和下降会改变上拉杆的位置。

依靠牵引力的变化，力控制功能可以在中位－提升－下降－提升之间变换。或者依靠机具的重量使上拉杆连接托架的力发生变化。

预选器P和多路阀油口（PA）

预选器“P”是用于连接多路阀端口－螺纹M18x1.5－  并且使压力油进入单作用液压缸，例如车辆堆跺机，用力控制杆2操纵它。

在这种方式下，通常是充满提升器液压缸的油也会流到另外的液压缸里。

连接端口“PA”到单作用工况。例如：堆跺机液压缸。

为了安全彻底地降下提升臂，需要将力位控制杆都推到最下方。

完全旋入预选器“P”为了锁定通往提升器油缸的油道。

为了给外加的液压缸提供动力，慢慢推动力控制杆2。如果上拉杆托架在自然位置（没有牵引任何机具），当控制杆2在刻度板刻度的9－6之间的时候，开始产生效果。

力控制杆往回移动－下降一点，可以产生停止作用的效果。

为了执行下降动作，使油缸关闭，需要将力控制杆2下降到底。

重要提示：

如果单作用油缸到达行程末端，溢流阀开启。如果系统在这个位置提升很长时间则有可能损坏泵。
因此，在液压缸到达需要的位置之后，关键是不要忘记将杠杆2返回一点，这样受力就会和在最高位时不同，可使油缸处于浮动状态或只承受农具的重量。

使用连接器P和附助端口PA：

连接器P和附助端口经常用M18x1.5螺纹连接使油液进入单作用液压缸，例如一辆垃圾车用力控制杆2进行移动。在该情况下本应进入提升器油缸的油液会进入外部油缸。

---保持端口PA与单作用垃圾车油缸连通

---为安全提升器下降时要用力控制杆和位控制杆同时作用。

---要完全固定连接器P以防液压油进入提升臂油缸。

--使外部油缸运动应缓慢移动力控制杆2。如果连接架处于自然状态（无负载）当杆2处于刻度9和6之间时油缸就会动作。

---要使油缸停止应将杆2回推一点。

---使油缸卸载应将杆2回推至底部

重要提始：

当油缸运行到极限位置，溢流阀打开并且系统在此状态下长时间运行，有可能会损坏油泵

因此，当油缸到达所需位置后要将杆2回推一点，以使油缸停止或回油。

万一提升器需要完全拆装，则拆装完后需要调节的项目有：

A－分配器灵敏度调节。                                                                          

B－位控制杠杆调节。

C－力控制杠杆调节。

D－力反馈弹簧的装配控制调节。

E－内置拉杆的测量。

A－分配器灵敏度调节：

在进行了一个初步的位控制调节之后，将提升臂挂载上负载，然后置于行程的中间位置，使分配器位于中位。

通过逆时针旋转灵敏度

控制器“RS”来调节分配器，直到提升臂开始有反映。

当“RS”调整到位置1的时候，不该发生这样的事情。

螺纹3必须松开，为了使调节器“RS”可以和螺丝锁紧环一起顺时针旋转为了灵敏度调节。

上述的锁紧环由一个橡胶帽4覆盖。调整器应该可以移动到位置2。拧紧螺丝3来锁紧锁环。通过小心逆时针旋转调整器“RS”再次找到系统开始有震动反映的位置。

说明：重复上述操作直到逆达到目标。一旦震动的位置被选定，慢慢顺时针旋转“RS”直到提升臂完全停止。然后继续旋转一又四分之一圈。

现在降低机具，然后松开螺丝3，使“RS”可以和灵敏度调节销一起顺时针旋转。直到调整器达到位置1，到达止点“AD”。

然后灵敏度调节销用橡胶帽4覆盖，拧紧螺丝3来锁紧它。

用这种方式分配器可以调节到最大灵敏度。

为了减少灵敏度，可以使“RS”顺时针旋转直到达到想要的效果。

B－位控制杠杆调节

进行调节是为了获得提升器的提升臂可以抬起的最大高度。

完全降低提升臂，而且加载较轻的重量给液压缸建立一个50－60bar的压力。

松开锁紧螺丝6，使得和轴5连接在一起的位控制杆1可以自由活动。

使力控制杆2达到最低位置达到止点“E”，升起位控制杆1达到止点“F”。

安装杠杆1和杠杆2，使他们岔开13毫米。开口扳手沿逆时针方向慢慢旋转位控制轴5，使提升臂可达到最大提升位置，该位置由内置的液压限位机构决定。在调节位控制期间，液压限位绝对不能调节，因为保持一定的安全余度是必要的（大约10－15毫米）。

为了完成这个过程，逆时针方向慢慢旋转轴5直到提升臂被安全机构降低。

在这个位置固定轴5，同时使杠杆1到达止点“F”，并在该位置固定杆1，拧紧螺丝6。

为了控制，通过移动位控制杠杆1来完全升起提升臂，到达止点“F”。完全提起力控制杆2，这是进一步向上移动。

C－力控制杠杆调节：

必须调节力控制杠杆为了在杠杆和行程之间建立正确的同步关系。是上连杆托架的行程，为了充分利用反馈弹簧。

必须在没有负载的情况下进行调节。即处于中位。

两个控制杠杆1和2都位于最低位置。

力杠杆2的调节是正确的，当它向上移动到6－8刻度之间，此时允许提升臂到最大高度。

如果杠杆2在到达6－8刻度之前完全升起提升臂，则拉杆T的长度必须缩短。

如果杠杆2在到达6－8刻度之后完全升起提升臂，则拉杆T的长度必须加长。

说明：杠杆1的位置仅仅是建立在提升臂的位置上，但是它不会影响力控制杠杆2的调节。

D－力反馈弹簧的装配控制调节：

为了正确使用提升器上连杆托架的功能，当托架不工作时，在最大位置和最小位置之间绝对不要有轴向间隙。

在装配完成之后，弹簧托架2必须靠紧提升器壳体1，弹簧覆盖件4必须靠紧法兰3。

在这种情况下，弹簧被预压缩了大约1毫米。

在装配力反馈机构之前对于弹簧“M”需要进行测量，应该是长度为11.7毫米。

在装配完之后，需要进行调节：

用8毫米的扳手拧动螺丝“V”，通过拧紧或松开来调节自锁销“D”，一般是为了完全消除轴向间隙。

内置拉杆的测量控制：

如果提升器被拆装，如果调节器“R”必须调整，为了在同一位置重新装配拉杆建议控制“X”的长度。
确保弹簧的长度是55毫米上限是0，下限是－0.2毫米。

在进行了所有的调节之后进行关于分配器的拉杆测量尺寸的控制。

提升臂完全降低且三点连接机构上不带任何负载或农具（中位），两个控制杆1和2的位置都在他们最低的位置，到达止点“F”。

在这个位置推动拉杆，检验测量值112毫米，上限0.5毫米，下限0的尺寸是正确的。

说明：如果测量尺寸“X”的改变是必须的，则再次调节位控制杆和力控制杆。